.png "عصر ایران")
۲۸ بهمن ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۸ بهمن ۱۴۰۴ - ۱۹:۲۶
مقام معظم رهبری: مردم کار و زندگیشان را بدون دغدغه انجام دهند 
درس هجدهم
ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا میکند
هنگامی که یکی از این محفظهها گسترش مییابد، به یک طرف دیگر خم میشود. این فرآیند هنگامی که محرکها آب را به محفظه مخالف هل میدهند هم تکرار میشود.
دانشمندان دانشگاه "امآیتی"، یک ماهی رباتیک ابداع کردهاند که میتواند مانند ماهی واقعی شنا کند.
به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، رباتهای شبه حیوان، بینش غیرقابل وصفی از طبیعت ارائه میدهند.
اکنون، دانشمندان "آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی" (CSAIL) در دانشگاه "امآیتی" (MIT)، یک ماهی رباتیک ابداع کردهاند که میتواند درست مثل یک ماهی واقعی شنا کند و به دانشمندان این امکان را میدهد که زندگی دریایی را از نزدیک بررسی کنند.
این ماهی رباتیک نرم که "سوفی" (SoFi) نام دارد، از لاستیک سیلیکونی و انعطافپذیری ساخته شده و درون آن، یک باتری گوشی هوشمند پلیمر لیتیوم قرار دارد. این باتری، یک موتور سرور را فعال و آب را در دو محفظه بالنمانند که مانند پیستونهای موتور هستند، پمپاژ میکند.
هنگامی که یکی از این محفظهها گسترش مییابد، به یک طرف دیگر خم میشود. این فرآیند هنگامی که محرکها آب را به محفظه مخالف هل میدهند هم تکرار میشود.
نتیجه این فرآیند، حرکت متناوب دم ربات است که حرکت ماهی واقعی را تقلید میکند و موجب میشود که ربات، با سرعت قابل تنظیم، در میان آب حرکت کند.
این گروه پژوهشی برای قادر کردن "سوفی" به شنا کردن در اعماق گوناگون آب، دو باله مانند باله هواپیما به دو طرف آن نصب کردند.
برای هدایت "سوفی"، از یک کنترلکننده ضدآب، حسگرهای آنبرد و یک دوربین آنبرد برای ضبط ویدئوهایی از محیط زیر آب استفاده میشود.
"دنیلا راس" (Daniela Rus)، سرپرست گروه میگوید: "سوفی"، این قابلیت را دارد که نوع جدیدی از ابزار اکتشاف در اقیانوس باشد و راههای جدیدی را برای کشف اسرار زندگی دریایی آشکار کند.
مقاله این ابداع، در مجله " Science Robotics" به چاپ رسیده است.
لینک کوتاه: کپی لینک
نشست پزشکیان با سه چهره به جای پاسخ به مجریان تلویزیون/ خوب است اما کافی نیست عربستان، قطر و امارات فردا چهارشنبه را روز نخست ماه رمضان اعلام کردند بازگشت رئال مادرید به صدر جدول لالیگا با پیروزی قاطع سفیر آمریکا در ناتو: ما میتوانیم به طرف مقابل اعتماد کنیم، اما باید راستیآزمایی کنیم و صرفاً به حرفهای نظام ایران اکتفا نخواهیم کرد دو دقیقه از سینمای ناب داریوش مهرجویی ؛ چگونه سوگ فردی، دسته جمعی میشود (تماشا کنید) سیانان: هیأت ایرانی امشب به تهران بازمیگردد افزایش نقدینگی و نرخ بیکاری در جدیدترین آمار بانک مرکزی پزشکیان : مذاکرات با هماهنگی و مجوز رهبری در حال انجام است/ به دنبال دستیابی به نتیجه هستیم شمارش معکوس هادی چوپان برای آرنولد کلاسیک آمریکا؛ خیز برای جایزه ۷۵۰ هزار دلاری جهان ۲۰۲۷؛ جزایر جدا افتادۀ هوش مصنوعی! عمان: مذاکرات ایران و آمریکا با پیشرفتی ملموس به پایان رسید تعیین تکلیف صعودکنندگان منطقه شرق لیگ نخبگان آسیا؛ ماشیدا صدرنشین شد رونمایی از ترکیب تراکتور مقابل الغرافه؛ آغاز عصر ربیعی در لیگ نخبگان تغییر در کادر مدیریتی والیبال؛ عباس نظریان سرپرست تیم ملی شد بلیزر اس اس 2026؛ شاسی بلند سریع و آرام شورولت (+عکس)